[实用新型]一种机器人上下料用吸盘治具有效
| 申请号： | 202021248354.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212608069U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 种伟 | 申请（专利权）人： | 苏州比邻星智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料用吸盘治具，包括吸盘治具主体，所述吸盘治具主体的内端底部设有连接装置，所述连接装置的前端位置处滑动连接有调节装置，所述调节装置的内端一侧安装有卡齿，所述卡齿的前端位置处转动连接有马达，所述马达的侧端位置啮合连接有齿轨，所述齿轨的后端位置固定连接有第二轨架，所述第二轨架的侧端位置处通过横杆固定连接有第一轨架，所述第一轨架和第二轨架的前端位置处均弹性连接有吸盘，所述连接装置的内端底部设有连接件，所述连接件的前端位置转动连接有固定架，所述固定架的上端位置通过套接杆滑动连接有套轴。本实用新型为机器人上下料用吸盘治具，通过调节装置的设置，实现内端调节的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 吸盘 | ||
【主权项】：
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