[实用新型]机器人加油或加气机有效
申请号: | 202021250800.6 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN213299607U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 路玉祥;卢超;黄瑞娟;缪燕宁 | 申请(专利权)人: | 江阴市富仁高科股份有限公司 |
主分类号: | F17C5/06 | 分类号: | F17C5/06;F17C13/00;B67D7/04;B67D7/44;B67D7/38;B67D7/78 |
代理公司: | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人: | 陈强 |
地址: | 214432 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型一种机器人加油或加气机,包含有加油或加气机构(1)、开盖系统(2)、三轴移动系统(3)和视觉识别系统(5);所述加油或加气机构(1)安装于移动板(4)上,所述视觉识别系统(5)安装于加油或加气机构(1)和开盖系统(2)的上方;所述开盖系统(2)包含有多轴移动机构(2.1),所述多轴移动机构(2.1)的端部旋转轴上固定有安装支架(2.2),所述安装支架(2.2)上固定有气动或电动推杆(2.3),所述气动或电动推杆(2.3)的活塞杆上安装有接触件(2.4),所述安装支架(2.2)上安装有卡爪(2.5);该接触件(2.4)为拨轮或吸盘中的至少一种。本实用新型机器人加油或加气机,其能够实现无人化的全自动加油或加气。 | ||
搜索关键词: | 机器人 加油 加气机 | ||
【主权项】:
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