[实用新型]装箱码垛抓具有效
| 申请号： | 202021255701.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN213415557U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杜仁杰;杜若晨 | 申请（专利权）人： | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65C9/08;B65C9/26;B65C3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了装箱码垛抓具，包括承重架，所述固定架的底端固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨的内侧分别嵌入滑动连接有第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手，所述第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手的外侧壁均固定连接有传动块。本实用新型中，通过承重架上的驱动电机带动传动螺杆转动，进而使第一装箱码垛抓手与第二装箱码垛抓手彼此靠近移动，并通过两个夹持头的配合将包装盒抓取，接着，通过第一连接杆上的传动气缸带动第二连接杆上的贴标吸盘向下移动，以便于辅助贴标吸盘稳定地将贴标压贴在包装盒上，同时码垛机器人将该包装盒夹出运输线并将其码垛在指定位置，进而使码垛与贴标工作的一体化，有利于工作效率的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 码垛 | ||
【主权项】：
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