[实用新型]一种极板抓取码垛抓手有效
| 申请号： | 202021255702.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN213415461U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杜仁杰;耿立柱 | 申请（专利权）人： | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/04;B65G15/30;B65G23/22;B65G23/04;B65G57/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种极板抓取码垛抓手，包括顶板，所述顶板的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板，所述机器人安装板的上表面固定安装有机器人，所述顶板的下表面滑动连接有两个码垛抓手，两个所述码垛抓手的内侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有夹板，所述顶板的下表面固定连接有码垛工装。该极板抓取码垛抓手，通过设置第二气缸，当单个电池极板传输到码垛工装内后，通过控制第二气缸的运行带动拍平板下移，直到接触最顶层的电池极板，将电池极板进行拍平，防止电池极板翘角，影响码垛的效果以及占用码垛工装内的空间，因此起到了对电池极板码垛时自动拍平的效果，提高了电池极板码垛时的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 极板 抓取 码垛 抓手 | ||
【主权项】：
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