[实用新型]一种用于管道机器人的行走装置有效
| 申请号： | 202021257329.3 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN213333086U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王政;王游翔 | 申请（专利权）人： | 重庆凡聚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/32;B08B9/051;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259 | 代理人： | 冷奇峰 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于管道机器人的行走装置，其特征在于：包括连接座；连接座内设有主控制器和供电装置；连接座前侧两端均设有向前凸出的柱体，直流电机与主控制器电连接，直流电机转轴与大脚轮连接，直流电机通过卡箍与支撑杆下端连接，支撑杆上端固定连接在第一弯头两端的端口内，第一弯头夹角向下并且与两块所述连接块的一端铰接相连，两块连接块另一端与第二弯头的一端连接，第二弯头的另一端与柱体固定相连；驱动轮与伺服电机相连，电机与主控制器电连接，伺服电机通过连接套与第一连接杆的下端相连，第一连接杆的上端与连接座固定相连；本实用新型在遇到障碍物时能够越过障碍物，并且不易被障碍物阻挡，能够让管道机器人完成后续的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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