[实用新型]一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人有效
申请号: | 202021257672.8 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN212654442U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 郑祥盘;陈琳;郑诗滢;郑立妍;李龙辉;陈玥 | 申请(专利权)人: | 闽江学院 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B60R11/04;B25J11/00 |
代理公司: | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人: | 程春宝 |
地址: | 350100 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种复杂环境下移动侦察与应急处置机器人,包括履带式车架,所述履带式车架的左右两侧均设置有履带,所述履带式车架上设置有用于带动所述履带进行移动的驱动机构,所述履带式车架上设置有第一电机,且所述第一电机设置于所述驱动机构前方,所述第一电机的输出端设置有第一转轴,且所述第一转轴上设置有转动座,所述转动座上表面开设有第一凹槽,所述第一凹槽内铰接设置有一舵机,所述舵机上设置有摄像机;本实用新型结构简单,操作便捷,能够针对野外环境进行探查且进行图像拍摄。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 环境 移动 侦查 应急 处置 机器人 | ||
【主权项】:
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