[实用新型]一种缆索攀爬机器人有效
| 申请号： | 202021262736.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212771928U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;郑振粮;宋俊霖 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种缆索攀爬机器人用于实现减少缆索攀爬机器人对缆索表面的损伤、提高检测效率及提高携带各种设备的质量范围。本申请实施例包括：攀爬前体、检测本体；攀爬前体包括：前体机架、涵道推进器、前体抱紧单元以及前体控制模块；涵道推进器围绕前体机架安装于前体机架的外侧；前体抱紧单元，包括前体抱紧电机、前体抱紧传动部件以及前体抱紧件，前体抱紧电机固定安装在前体机架，前体抱紧电机通过前体抱紧传动部件驱动前体抱紧件，以使得前体抱紧件抱紧缆索；前体控制模块安装在前体机架，前体控制模块分别与涵道推进器及抱紧电机电连接，用于控制涵道推进器及前体抱紧电机的工作；检测本体用于随着攀爬前体攀爬并对缆索进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆索 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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