[实用新型]力传感器及康健机器人有效

专利信息
申请号: 202021262980.X 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN212110426U 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 徐宁;尚唯坚;王文龙;凌苹;杜欢;薛鹏鹏;胡心滢;顾祺源 申请(专利权)人: 珠海一维弦机器人有限公司
主分类号: G01L5/16 分类号: G01L5/16;B25J11/00;B25J9/10
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 付兴奇
地址: 519000 广东省珠海市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种力传感器及康健机器人,属于传感器技术领域。力传感器包括第一方向力传感元件、第二方向力传感元件及连接件,第一方向力传感元件用于检测第一方向的力;第二方向力传感元件用于检测第二方向的力;连接件分别与第一方向力传感元件和第二方向力传感元件连接,第一方向力传感元件和第二方向力传感元件沿第三方向层叠设置,第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。力传感器,结构简单且紧凑,体积小。
搜索关键词: 传感器 康健 机器人
【主权项】:
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