[实用新型]一种水下运行的遥控飞机

摘要

本实用新型公开了一种水下运行的遥控飞机，包括机体和副翼机构，所述机体两侧设置有用于提供上升需要的升力的机翼，所述机体后端两侧均设置有水平尾翼，所述机翼底部两侧均设置有电机，两组所述电机输出轴端部固定连接有螺旋桨；所述副翼机构包括设置于机体内部的四组舵机驱动器、机翼后侧活动连接有用于控制机体轴向运动的机翼副翼、水平尾翼后侧设置的用于控制机体俯仰运动的升降舵、两个所述水平尾翼顶部之间设置的竖直尾翼以及竖直尾翼后侧设置的用于控制机体转向的方向舵；本实用新型四个舵机驱动器分别运作，方便该水下运行的遥控飞机的转向和俯仰操作，方便该水下运行的遥控飞机快速到达指定位置。