[实用新型]电池承托装置及AGV电池自动更换设备有效
申请号: | 202021264440.5 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN213007699U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 高鹏;汪建晓 | 申请(专利权)人: | 佛山市丁丁自动化科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 黄日涛;刘伟强 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的电池承托装置及AGV电池自动更换设备,电池承托装置包括承托平台、举升机构、举升驱动器、基座和限位检测器,承托平台设置在举升机构上,举升驱动器的输出端与举升机构连接,用于驱动承托平台举升或复位,举升驱动器通过缓冲机构与基座连接。本实用新型的电池承托装置,电池进入承托平台时,预先降低承托平台基础高度,电池部分进入承托平台后,并通过举升承托平台将电池的重量逐渐卸荷在承托平台上,从而承托平台达到预设的承重时,承托平台将承受的重量传递至举升驱动器并压缩缓冲机构,从而触发限位检测器控制承托平台在合适的对接高度,较好地克服了AGV电池更换时存在对接高度偏低或偏高而无法更换电池的问题。 | ||
搜索关键词: | 电池 承托 装置 agv 自动 更换 设备 | ||
【主权项】:
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