[实用新型]一种重载长行程机器人电动抓手

摘要

本实用新型公开了一种重载长行程机器人电动抓手，包括本体主板，所述本体主板两侧分别与侧板顶端通过螺栓固定连接，侧板底端分别通过螺栓固定滑动导轨，滑动导轨上分别设有导轨滑块，导轨滑块分别与滑动导轨滑动连接，导轨滑块连接板底端分别与手指滑块板通过螺栓固定连接，本重载长行程机器人电动抓手，本体主板采用高强度铝合金，具有良好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能，侧向安装的滑动导轨可以承受比吊装更大的负载，可以稳定地保证抓取搬运的稳定与可靠性，左右两边的丝杠滑块通过左右旋丝杠的旋转运动转变为中水平滑动，从而驱动外围手指进行抓取与松开，且与机器人连接处无干涉，整体设计紧凑高效，极大地节省了空间与成本。