[实用新型]用于汽车零配件组装加工的运送机械手有效
| 申请号： | 202021271478.5 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212705294U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吴夏坪;吴秋良;徐玉良 | 申请（专利权）人： | 苏州市佳达数控拉伸机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 刘相宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化加工的技术领域，特别是涉及一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其能够有效使零配件夹持更牢靠，避免出现零配件倾斜的情况，改善加工质量，降低使用局限性；包括工业机械手，所述工业机械手包括控制机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、固定架、气缸、三组固定夹爪和定位盘，控制机的顶端转动设置有转座，第一机械臂转动安装在转座上，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接，固定架与第三机械臂转动连接，定位盘通过与活塞杆底端的连接铰接的安装在三组固定夹爪上，工业机械手的底端设置有底座，底座上设置有四组固定螺栓，工业机械手通过底座与地面固定安装。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车零配件 组装 加工 运送 机械手 | ||
【主权项】：
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