[实用新型]一种可感应冲压件到位和自定位的双重机械手检测装置有效
| 申请号： | 202021273644.5 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212682256U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张育嘉;戴震班;张学良;江宇豪;林昱辰 | 申请（专利权）人： | 杭州科技职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21C51/00 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 朱孔妙 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可感应冲压件到位和自定位的双重机械手检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有生产流水线中输送拉伸壳体时无法对其准确的定位加工位置和方向的问题。本可感应冲压件到位和自定位的双重机械手检测装置,该检测装置包括底座和设置于底座两端的立柱,横梁上由左往右依次间隔设置有三角吸盘一、三角吸盘二和三角吸盘三，三角吸盘二与三角吸盘三之间的距离为三角吸盘二与三角吸盘一之间距离的两倍，位于三角吸盘二的正下方设置有夹具一，夹具一的底部设置底板一，底板一上装设有光电传感器,底板一上装设有三个光纤传感器。本实用新型具有能够检测拉伸壳体冲压前的方向位置是否准确的可感应冲压件到位和自定位的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感应 冲压 到位 定位 双重 机械手 检测 装置 | ||
【主权项】：
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