[实用新型]一种桌面型教育用六轴机械臂有效
申请号: | 202021277777.X | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN212706774U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 袁丽 | 申请(专利权)人: | 安徽新工科智能科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 师自春 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种桌面型教育用六轴机械臂,涉及教育用机械臂技术领域,为解决价格高昂,不易维护,存在一定的危险,操作要求较高,布局死板,趣味性差,不易于二次开发等缺点的问题。所述桌面的上方设置有安装座,且安装座与桌面通过螺钉连接,所述安装座的内部设置有第一电机,且第一电机与安装座通过螺钉连接,所述安装座的内部设置有第一轴,所述第一轴的一侧设置有第一驱动齿轮,且第一驱动齿轮与第一电机的输出端通过联轴器连接,所述第一驱动齿轮与第一轴啮合连接,所述安装座的上方设置有腰板,且腰板与第一轴通过螺钉连接,所述腰板与安装座之间设置有滚珠,所述滚珠分别与腰板和安装座转动连接。 | ||
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