[实用新型]一种柔性片材吸附组件及其自动抓取机构

摘要

本实用新型提供了一种柔性片材吸附组件及其其自动抓取机构，属于柔性片材自动抓取机械结构领域，其包括负压盒、负压接头和吸附头；负压盒内设置负压腔；吸附头包括波纹管、连接板和柔性片材吸附板；连接板连接于负压盒的底端，柔性片材吸附板的板面设置若干吸附孔，若干吸附孔连通外侧和波纹管内腔；其利用负压吸附原理，在此基础上又结合真空吸盘的概念，在原有负压盒的基础上增加波纹管，在对柔性片材进行吸附时，将波纹管压缩于柔性片材的表面，压缩状态下的波纹管具有复位趋势，复位时波纹管内腔空间增大，瞬间对柔性片材表面施加较大负压作用力，加之于负压盒产生的负压，多层柔性片材会在一瞬间被吸附头抓起，抓取效率极高。