[实用新型]一种下料机械手机构有效
| 申请号： | 202021290394.6 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN212923483U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 孙庆军;朱永双 | 申请（专利权）人： | 昆山巧乐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下料机械手机构，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上设置有桁架，所述桁架上滑动连接有第二支撑架，所述第二支撑架上竖直设置有第三竖架，所述第三竖架与第二支撑架滑动连接，所述第三竖架的下端面上固定连接有用于夹持加工完成后的产品的第三夹持组件，所述第二支撑架远离第三夹持组件的一侧上设置有用于驱动第二支撑架左右移动的第二左右移动组件，还包括设置在第二支撑架上的用于驱动第三夹持组件前后移动的第三前后移动组件和用于驱动第三夹持组件上下移动的第三上下移动组件，还包括用于控制下料机械手机构的控制机构，本实用新型能够实现自动下料、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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