[实用新型]一种洗扫车分布式控制系统有效
申请号: | 202021291393.3 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN212623666U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 刘海宁;窦仁杰;李发家;崔焕勇;杨奉钦 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;E01H1/10 |
代理公司: | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人: | 吕利敏 |
地址: | 250000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种洗扫车分布式控制系统,包括:分别与主控制器相连的操作面板、语音报警模块、副发控制器、液压阀组控制器、气压阀组控制器和数据采集模块;所述副发控制器安装在洗扫车上装且靠近副发ECU的位置,与所述主控制器通过CAN总线连接,用于对副发启动、停止和转速控制。本实用新型所公开的一种洗扫车分布式控制系统,缩短各控制器与上装执行元件的距离,减少对驾驶室内空间的占用,减少控制系统线束的使用。本实用新型采用总线控制的方式,提高洗扫车控制灵活性,便于新功能的扩展,同时,还采用一路独立的通信总线对副发控制器进行控制,进而对副发启动、停止和转速控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 洗扫车 分布式 控制系统 | ||
【主权项】:
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