[实用新型]一种洗扫车分布式控制系统有效

专利信息
申请号: 202021291393.3 申请日: 2020-07-02
公开(公告)号: CN212623666U 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 刘海宁;窦仁杰;李发家;崔焕勇;杨奉钦 申请(专利权)人: 济南大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;E01H1/10
代理公司: 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 代理人: 吕利敏
地址: 250000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种洗扫车分布式控制系统,包括:分别与主控制器相连的操作面板、语音报警模块、副发控制器、液压阀组控制器、气压阀组控制器和数据采集模块;所述副发控制器安装在洗扫车上装且靠近副发ECU的位置,与所述主控制器通过CAN总线连接,用于对副发启动、停止和转速控制。本实用新型所公开的一种洗扫车分布式控制系统,缩短各控制器与上装执行元件的距离,减少对驾驶室内空间的占用,减少控制系统线束的使用。本实用新型采用总线控制的方式,提高洗扫车控制灵活性,便于新功能的扩展,同时,还采用一路独立的通信总线对副发控制器进行控制,进而对副发启动、停止和转速控制。
搜索关键词: 一种 洗扫车 分布式 控制系统
【主权项】:
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