[实用新型]一种悬挂送料机器人用移动机构

摘要

本实用新型涉及送料机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂送料机器人用移动机构，包括轨道、齿条、移动块、固定块、支架、驱动电机、转动轴和齿轮，所述齿条固定连接在轨道的底部，所述固定块固定连接在移动块的底部，所述移动块侧面的中部开设有贯穿的通槽，所述轨道的外侧壁与通槽的内侧壁滑动连接，所述支架固定连接在固定块内底壁的一侧，所述驱动电机固定连接在支架的顶部。本实用新型中驱动电机工作运行会使得转动轴发生旋转，转动轴使得齿轮快速的转动，由于齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合，使得移动块在轨道上进行移动，方便了物料的输送，且结构紧凑，操作方便，减小了悬挂送料机器人的整体体积，提高了安全性和可靠性，降低了制造成本。