[实用新型]一种机器人手臂检测治具有效
申请号: | 202021292311.7 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN212254042U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 李希金;支林明;徐近;郑伟平;朱华维;龚招;卢向;项劲柏 | 申请(专利权)人: | 昆山科旭传动部件有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人手臂检测治具,包括两个平行的固定架,所述固定架相对靠近的一侧固定安装有两个第一安装杆,所述第一安装杆顶部的两侧均固定安装有立柱,所述立柱相对靠近的一侧固定安装有第二安装杆,所述第二安装杆的顶部开设有凹槽,所述第一安装杆位于第二安装杆的上方设置有两个锁紧手柄。本实用新型通过锁紧手柄、螺母、螺纹杆、第二通槽、安装槽、橡胶块和轴承之间的配合实现对机器人手臂进行夹持固定,同时解决了解决传统检测方法在检测时需要频繁调动待测机器人手臂的方向而造成的检测效率低、检测人员劳动强度大、检测数据不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 手臂 检测 | ||
【主权项】:
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