[实用新型]手术机器人系统有效
| 申请号： | 202021300630.8 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN213310264U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张学斌;李汉忠 | 申请（专利权）人： | 张学斌;李汉忠 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20;A61B17/34;A61B17/22;A61B17/221 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 聂稻波 |
| 地址： | 100730 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种手术机器人系统，包括手术机器人装置、手术监测装置和手术控制装置；手术机器人装置包括机械臂、操作器以及将操作器连接并固定于机械臂之上的手术机器人执行器；手术机器人执行器包括执行器主体、驱动系统以及固定系统；执行器主体配置为给驱动系统、固定系统以及操作器提供安装位置和空间；驱动系统配置为驱动操作器进行往复运动，以推动操作器末端执行手术操作；固定系统配置为将操作器固定在执行器主体上。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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