[实用新型]一种适用于机械手的样瓶夹持装置

摘要

本实用新型涉及夹具技术领域，具体公开了一种抓样精度高、抓夹稳定性好且适用于机械手的样瓶夹持装置，该样瓶夹持装置包括安装座，设于安装座一侧的旋转电机，设于安装座另一侧并在旋转电机的控制下转动的电缸以及安装于电缸输出端的夹爪机构，夹爪机构包括安装于电缸输出端的接触传感器以及围绕接触传感器环形设置的多个夹爪，接触传感器用于在接触待抓持样件时向电缸发出指令，并控制电缸动作，各夹爪与样件的连接部形状与样件的表面形状相适应，各夹爪分别在电缸的驱动下靠近或远离电缸输出端的中心，以共同夹紧或放开样件。