[实用新型]一种冲压机器人的机械臂结构

摘要

本实用新型公开了一种冲压机器人的机械臂结构，包括工作台、主动轮、卡合轮、承接球和承接臂，所述工作台上放置有电动机，且电动机与转动轴相互连接，并且转动轴与工作台相互连接，所述主动轮安装在转动轴上，且转动轴上安装有从动轮，并且从动轮与主动轮相互连接，所述卡合轮安装在转动轴上，且卡合轮与限位杆相互贴合，并且限位杆与工作台相互贴合，所述工作台上安装有限位弹簧，且限位弹簧安装在限位杆上。该冲压机器人的机械臂结构，采用齿轮间的带动，从而能有效的是机械手臂进行转动，且不需要使用电路进行控制转动，更加方便快捷，并且通过卡合轮对机械手臂的转动方向进行限制，能有效的放置机械手臂出现反转的情况。