[实用新型]一种走心机加工用自动化取件装置有效
| 申请号： | 202021306119.9 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN212552889U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 曾刚 | 申请（专利权）人： | 苏州康嘉达环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 胡涛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种走心机加工用自动化取件装置，包括走心机和自动化取件装置，自动化取件装置设于走心机的卸料端，自动化取件装置包括可编程控制器，平移气缸、升降气缸、取料气缸、取料夹爪和到位检测感应器，平移气缸的输出端沿水平方向运动并固定安装升降气缸，升降气缸的输出端沿竖直方向运动并固定安装取料气缸，取料气缸的输出端安装取料夹爪，取料夹爪位于产品出料位的正上方，到位检测感应器用于感应工件到位，可编程控制器分别和平移气缸、升降气缸、取料气缸以及到位检测感应器连接。本实用新型通过可编程控制器控制多种气缸以及到位检测感应器组合使用，达到自动取料的效果，取代人工取料的方式，节省了劳动成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 心机 工用 自动化 装置 | ||
【主权项】：
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