[实用新型]一种橄榄形球腿复合式移动机构有效
| 申请号： | 202021306168.2 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212828750U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 贾俊良;张娜;陈明辉;孙哲;穆奇;郭浩楠;荀致远 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;怀春颖 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种橄榄形球腿复合式移动机构，所述移动机构包括六边形的可变形移动本体、六个相互配合形成橄榄形的脚板和固定于所述可变形移动本体每一边上用于控制所述脚板转向的转向电机；该移动机构具有外形可变的特点，通过调整可变形移动本体的结构改变复合式移动机构的外形，带动脚板运动，进而实现移动功能；通过调整脚板相对于可变形移动本体的角度，实现不同地形环境下的转向、越障、侧向行走、斜面行走以及侧翻回正等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 橄榄 形球腿 复合 移动 机构 | ||
【主权项】：
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