[实用新型]一种测试机器人超声波传感器智能感知装置有效
申请号: | 202021310040.3 | 申请日: | 2020-07-01 |
公开(公告)号: | CN212965402U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 谢建升;张成红 | 申请(专利权)人: | 苏州高测智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S15/931;G01S7/52;G01S7/521 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种测试机器人超声波传感器智能感知装置,用CPU控制模块来智能控制超声波传感器,达到移动机器人中的超声波避障功能。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。本发明克服了现有的普通超声波传感器在超声的频率、声场强度和背景噪声中,特别是在有气动装置、泵和振动的地方,超声的干扰都很严重的缺点,能达到智能检测,能广泛使用在所有机器人领域,特别是在复杂机器人的场合下,能达到控制机器人的要求。本发明能广泛应用在工业、国防、生物医学等方面的机器人智能控制领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 测试 机器人 超声波传感器 智能 感知 装置 | ||
【主权项】:
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