[实用新型]一种双工业机器人协调装配系统

摘要

本实用新型公开了一种双工业机器人协调装配系统，包括底座；底座：所述底座的下端面四角位置均连接有支脚，所述底座的中部设有转换单元，所述转换单元包括转轴一，所述转轴一的下端和底座的中部转动连接，所述底座的上端面位于转换单元的左右两端分别设有安装拆卸机器人和装配机器人，所述底座的上端面的左右两端设有相对的运输单元；其中：还包括开源单片机，所述开源单片机固定在底座的上端面，所述开源单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机的与装配机器人和安装拆卸机器人双向电连接，本实用新型可以通过装配机器人、转换单元和安装拆卸机器人的配合工作，实现工件装配过程和安装拆卸过程的同步进行。