[实用新型]一种机器人取托盘夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人取托盘夹具，包括：托盘、垂直气缸和升降固定板，所述垂直气缸底部活塞杆一端通过螺钉固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘底部通过吸力固定连接有托盘，所述垂直气缸一侧通过卡接滑动连接有升降固定板，本实用新型在进行托盘的叠放时，通过机械手将整个夹具移动至托盘正上方，通过真空吸盘重新吸取托盘，水平气,活塞杆伸长，垂直气缸活塞杆下降，使得托盘放置在指定位置，实现托盘放置过程中，夹具与其他托盘不产生接触，通过夹块对托盘进行夹紧接触的过程中，真空吸盘停止抽气，使得真空吸盘与托盘进行分离，使得夹块将托盘进行位置校正，使得托盘与夹具平行，保证托盘的叠放整齐。