[实用新型]一种用于餐盒成型的机器人取放机构有效
| 申请号： | 202021327238.2 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN212706760U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 余勇华;余世佳 | 申请（专利权）人： | 田匠智造（上海）环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/04;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201506 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于餐盒成型的机器人取放机构，包括液压伸缩杆、机器人支架、拉杆、快换轴套、第一安装板、第二安装板、第一垫板、第三安装板、吸盘、真空发生器、两通电磁阀、地脚螺栓组件、第一接头、第二接头、第三接头、第一支撑臂、第二支撑臂、固定板、底座、第一机械臂和第二机械臂，所述机器人支架底部与固定板顶部中心焊接，所述固定板四角位置设置有地脚螺栓组件，该实用新型通过快换轴套的安装，实现了抓取头的快速更换，有利于维修和更换时抓取头的快速安装和拆卸，极大地提高了工作效率，该实用新型通过拧动螺栓调整第一垫板和固定板之间的距离，实现了该机器人取放机构安装高度的调节，有利于提高装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 成型 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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