[实用新型]一种收球结构有效
| 申请号： | 202021327819.6 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN213407657U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李银涛;张文清;刘春山;郭亮;郭俊;董旭;肖博 | 申请（专利权）人： | 合肥铁榔头教育科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/00 | 分类号： | A63B47/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 乐俊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种收球结构，包括储球框及其侧面通过连接支架安装的第一舵机，所述储球框的顶端设置有入球口，所述储球框的底端设置有出球口，所述储球框上通过支撑部件螺栓安装有第二舵机，所述第二舵机与所述连接支架位于所述储球框的同侧，所述第二舵机的输出端连接有挡板。本实用新型的有益效果是：可以批量收球和放球，现有的容量，一次可收取8个直径为4mm的球；几乎不受物体形状的限制，常规形状物体都能收取；进球口有斜面挡条，进去的物体难以从进球口出来；配合超声波传感器使用可以实现自动找到物体并收取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 | ||
【主权项】：
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