[实用新型]一种线体加工拾取且转运装置有效
| 申请号： | 202021328392.1 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN213678840U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 田桂涛;李成梅 | 申请（专利权）人： | 田桂涛 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 张永强 |
| 地址： | 265200 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种线体加工拾取且转运装置，属于流水线自动化加工设备领域，当工件从前流水线体运送过来后，手爪开合步进电机1906控制手爪19处于张开状态，光电开关12检测到，X气缸18伸出，手爪19抓取工件，Y气缸14带动工件升起，然后同步带步进电机3带动工件运送至工作台上方，旋转步进电机1902根据端面需要的旋转速度及弧度来旋转工件，配合工作台上的旋铣装置进行加工，当加工完毕后，同步带步进电机3带动工件运送至后流水线体上方，Y气缸14带动工件放下，手爪19松开，X气缸18退回，再返回起始位置即可，该装置能够实现工件的自动化拾取、转运及旋转再转运，无需人工参与，效率高，极大的降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 拾取 转运 装置 | ||
【主权项】：
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