[实用新型]移动抓取机构以及水质检测设备有效
申请号: | 202021330722.0 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN212568489U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 李杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/78 | 分类号: | G01N21/78;G01N1/44;B65G47/90;B67B3/20;B67B7/14 |
代理公司: | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人: | 朱林军 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本申请公开了移动抓取机构以及水质检测设备,其中,移动抓取机构包括:一个移动单元;安装架,安装在移动单元上;第一升降元件,安装在安装架上,第一升降元件包括能够升降的第一驱动件;第一夹紧元件,与第一驱动件相对固定,第一夹紧元件用于夹取物品;第二升降元件,安装在安装架上,第二升降元件包括能够升降的第二驱动件;注射器组件,安装在安装架上,注射器组件能够抽取和释放液体。本申请安装架上安装了第一升降元件和第二升降元件,且第一升降元件能够控制第一夹紧元件升降,第二升降元件能够控制注射器组件升降,只需要一个移动单元就能够实现抓取物品和抽取样品的操作,整个结构更紧凑。 | ||
搜索关键词: | 移动 抓取 机构 以及 水质 检测 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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