[实用新型]抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备有效
| 申请号： | 202021330723.5 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN212568439U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/78;G01N35/04;G01G19/52 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本申请公开了抓取组件、移动抓取机构以及水质检测设备，其中，抓取组件包括：安装架，用于安装在移动单元上；第一升降元件，安装在安装架上，第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；重力传感器，安装在第一驱动件上；第一夹紧元件，上端与重力传感器固定，第一夹紧元件用于夹取物品。本申请通过在第一驱动件上安装重力传感器，第一夹紧元件每次夹取试管、比色皿等物品时都有对应的重量数据，从而反馈给控制器，能够判断是否夹取成功。如果在夹取后重量出现较大误差，或者在正常运行过程中突然重力传感器上有较大的力传来，控制器能够判断出现异常。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 组件 移动 机构 以及 水质 检测 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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