[实用新型]一种方便调节夹持力度的机器手有效
申请号: | 202021337746.9 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN212947846U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 胡清帅 | 申请(专利权)人: | 潍坊海丰自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 蔡宜飞 |
地址: | 261000 山东省潍坊市高新区健康东街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及夹持机器手技术领域,具体揭示了一种方便调节夹持力度的机器手,包括壳体,壳体右侧中央固定连接有气缸,壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第一固定杆,壳体内壁顶部与底部之间固定连接有第二固定杆,第一固定杆和第二固定杆表面分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮顶部固定连接有夹持机构,气缸输出端固定连接有齿条,壳体顶部开设有第一通槽,壳体顶部固定连接有固定框,连接杆顶部固定连接有固定块,固定块与固定框之间固定连接有复位弹簧,连接杆底部固定连接有磁铁,齿条顶部中央固定连接有磁感应开关;本实用新型能够方便工作人员调节夹持力度,结构简单,操作非常的简单快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 方便 调节 夹持 力度 机器 | ||
【主权项】:
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