[实用新型]一种钻杆自动加接装置有效
| 申请号： | 202021339601.2 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN212508151U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈航;李学忠;辛德忠;万军;王清峰;李和祥;蒲剑;雷万年;史春宝;罗华;邱响林;唐敏;杜渔舟;马振纲;刘小华;田乐意;吕晋军;刘卫亮;李淑健 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 阴知见 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钻杆自动加接装置，属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，包括位于钻机一侧的机械手，机械手包括回转机构，回转机构包括与钻机连接的回转驱动装置和与回转驱动装置连接的回转臂，回转臂连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构的下方设有钻杆箱；钻杆夹持机构从钻杆箱内拾取钻杆的位置过钻机倾角调整轴线，钻杆夹持机构跟随伸缩机构在回转驱动装置的驱动下可转至其夹持中心与钻机钻进轴线重合的位置。本实用新型只需一次固定转置就能完成钻杆加接，解决了钻杆变角度转置才能完成钻杆加接的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻杆 自动 装置 | ||
【主权项】：
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