[实用新型]三次元搬运机构有效
申请号: | 202021339672.2 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN213084684U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 李先 | 申请(专利权)人: | 昆山奥尔顿自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 李光松 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了三次元搬运机构,包括三次元主机,所述三次元主机的左侧固定连接有横杆,所述横杆的左端固定连接有三次元辅机,所述三次元主机和三次元辅机均包括X轴平移导轨,所述X轴平移导轨的顶部滑动连接有X轴导向底座,所述三次元主机包括的X轴导向底座左侧的顶部固定连接有X轴伺服电机。本实用新型通过三次元主机、横杆、三次元辅机、X轴平移导轨、X轴导向底座、X轴伺服电机、X轴齿轮、Z轴立柱、Z轴伺服电机、Z轴齿轮、Y轴导向滑轨、Y轴固定座、Y轴伺服电机和Y轴齿轮的配合,实现了拥有多向调节功能的目的,每个立柱、固定座能够单独运动,能够根据使用需求对物品进行搬运。 | ||
搜索关键词: | 三次 搬运 机构 | ||
【主权项】:
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