[实用新型]一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统

摘要

本实用新型公开了一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统，包括供压机构、第一控制机构、第二控制机构及热提取装置，其中供压机构包括分流元件；第一控制机构的输入端与分流元件的一个输出端连接，用以控制车体行走；第二控制机构的输入端与分流元件的另一个输出端连接，用以控制第一拆装机械手动作，第二控制机构包括若干个并联设置的控制组件，至少一个控制组件包括保压元件；第一控制机构与第二控制机构的输出端均连接于热提取装置，热提取装置的输出端连接于供压机构。本实用新型公开液压控制系统，能够对机器人进行一体化控制，通过保压元件保持系统内的压力稳定，确保机器人动作稳定、可靠，且能够实现液压油液的循环利用。