[实用新型]一种可以自主连接的无人船有效
申请号: | 202021347986.7 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN212556702U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 朱巡;高迪驹;陈志超 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63H20/00;G01D21/02 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 成秋丽 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可以自主连接的无人船,涉及无人船的技术领域,包括无人船和水面平台,无人船包括:无人船船体,无人船船体上设置有安装支架,安装支架上设置有实感相机、AR标记纸和通讯模块,无人船船体设置有推进和GPS定位装置;传感器组件包括空气质量传感器、水质监测仪器和激光雷达;闭锁装置设置在无人船船体侧边上;惯性检测单元装置设置在无人船船体上;控制器设置在无人船船体的船舱内的独立防水箱里。本实用新型自主连接的无人船的侧边均配有不可回转的推进器,通过调节推进器的转速来实现无人船的方向控制以及船之间的自主连接,可以作为探测器,收集周围环境的基础设施、空气和水质的数据,为居民健康提供重要信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 自主 连接 无人 | ||
【主权项】:
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