[实用新型]一种多功能组合机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种多功能组合机器人夹具，涉及玩具喷油技术领域。包括底板，所述底板上部固定安装有机器人工作平台，所述机器人工作平台两侧分别设置有上料平台和下料平台，所述上料平台与下料平台通过驱动机构驱动上下运动，机器人工作平台顶部转动安装有机器人手臂，所述机器人手臂朝上且向外倾斜设置，且机器人手臂上方底部转动安装有机器人法兰，所述机器人法兰底部固定安装夹嘴模板一端，所述夹嘴模板另一端底部固定安装有安装板，所述安装板的两端面设置有供气缸夹嘴和/或吸盘安装的安装槽或安装孔。本实用新型实现了玩具行业喷油前后玩具摆放工艺的无人化生产，解决了难以实现自动化喷油、排箱的难题，提高了生产效率。