[实用新型]一种用于机器人集成工件翻转的设备有效
申请号: | 202021353726.0 | 申请日: | 2020-07-11 |
公开(公告)号: | CN212372223U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 刘巧乔;朱伦;胡国栋 | 申请(专利权)人: | 埃华路(芜湖)机器人工程有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人应用系统及各种非标设计领域,具体是一种用于机器人集成工件翻转的设备,包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置,通过支撑本体与翻转装置的结合,解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题,支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内调整翻转角度,用于满足不同角度的生产需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 集成 工件 翻转 设备 | ||
【主权项】:
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