[实用新型]外置焊接机器人有效
| 申请号： | 202021356374.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN213257621U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 卿茂荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外置焊接机器人，包括六轴机械手、焊枪、焊丝盘支架和送丝机，六轴机械手包括一轴固定底座、二轴座、三轴主臂、四轴座、五轴前臂和六轴座，焊枪安装在六轴座内设置的第六旋转驱动装置的输出端，焊丝盘支架安装在二轴座上，送丝机安装在四轴座上，送丝机的输入端与焊丝盘支架之间连接有第一穿线导管，送丝机的输出端与焊枪之间连接有第二穿线导管。本实用新型集自动送料和自动焊接功能为一体，代替了人工焊接，提高了工作效率，降低了生产成本，焊接精度高，实现焊接产品的统一性，解决了传统人工焊接工作强度大、效率低，存在操作安全隐患，以及现有的焊接机械，具有局限性，焊接不够精确，不能保证产品的统一性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 外置 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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