[实用新型]一种钻头打捞机器人有效
| 申请号： | 202021356777.9 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN212716514U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黎维明;陈思豪;杨磊;刘翔;杨新安 | 申请（专利权）人： | 四川伽锐科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B31/18 | 分类号： | E21B31/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 611900 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钻头打捞机器人，包括抓取装置、爬管装置、牵引装置和圆柱形的机体，所述抓取装置设于所述机体的底部，所述爬管装置与所述机体的转动连接，所述牵引装置与所述机体固定连接，所述爬管装置包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述机体铰接，所述第一连杆的中部和所述机体的外周侧之间设有第一弹性件；行走轮，所述行走轮与所述第一连杆的另一端转动连接；驱动电机，所述驱动电机驱动行走轮转动。本实用新型的有益效果是通过多组爬管装置支撑在井壁，使机体稳定保持在桩孔正中央，方便抓取；将第一连杆与机体铰接，使打捞机器人具有一定的越障能力，同时能适应各种直径的孔壁；其装置操作简单，结构稳定，容错率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻头 打捞 机器人 | ||
【主权项】：
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