[实用新型]仿生手装置及其大拇指机构有效
| 申请号： | 202021364447.4 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212794989U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 倪华良;沈彪 | 申请（专利权）人： | 上海傲意信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种仿生手装置及其大拇指机构，所述大拇指机构包括壳体、指端、旋转机构、驱动机构、传动机构及限位机构；所述指端通过所述旋转机构固定于所述壳体，所述驱动机构及传动机构位于所述壳体内；所述传动机构包括齿轮组、丝杆及滑块，所述丝杆的第一端连接所述指端的驱动端，丝杆还连接齿轮组；所述滑块嵌套与所述丝杆，在丝杆沿设定方向旋转时，滑块能向上或向下动作；所述驱动机构的输出端连接齿轮组，驱动机构能通过齿轮组驱动所述丝杆沿设定方向旋转，从而带动滑块沿设定方向动作。本实用新型提出的仿生手装置及其大拇指机构，可在较小空间下实现大拇指的灵活控制。 | ||
| 搜索关键词： | 生手 装置 及其 大拇指 机构 | ||
【主权项】：
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