[实用新型]一种多层升降式停车机器人有效
| 申请号： | 202021365269.7 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212507620U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄涛;陈晓;李长宏;赵双望 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 邱丹 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多层升降式停车机器人，包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体之间设置有升降框架，第一车体和第二车体相对面的两侧均设置有导向滑轨，第一车体和第二车体内固定安装有丝杆电机，丝杆电机的驱动端与丝杆传动连接；升降框架的两侧均固定安装有滑动块，升降框架通过滑动块滑动连接在导向滑轨之间，升降框架两侧均通过螺母安装架安装有丝杆螺母，丝杆螺母活动连接在丝杆外表面；升降框架上设置有汽车搬运装置；第一车体和第二车体底部两侧均安装有行走机构。本实用新型克服了现有技术的不足，不仅可以像一般停车机器人那样横向行走，纵向移动及旋转换向，还能上下升降，有效解决单层的空间浪费这一问题，而且结构简单、成本低、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 升降 停车 机器人 | ||
【主权项】：
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