[实用新型]一种带有机器人搬运装置有效
| 申请号： | 202021367546.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212666046U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈明;陈瑞勤;陈大顺 | 申请（专利权）人： | 苏州华明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有机器人搬运装置，包括底盘、主伸缩杆、导柱、滑块和摇臂，所述底盘下表面安装有伺服电机，且伺服电机外侧连接有车轮，并且底盘上表面安装有支柱和支板，所述支柱上端连接有托盘，所述支板上端连接有主伸缩杆，且主伸缩杆左端连接有副伸缩杆，并且副伸缩杆左端连接有导柱座，所述导柱座上方安装有导柱，且导柱中间安装连接有滑块，所述滑块外侧安装有转轴，且转轴连接有摇臂，所述摇臂右端安装有夹头座，且夹头座上下表面通过连接轴安装有夹头。该带有机器人搬运装置设置有主伸缩杆和副伸缩杆，主伸缩杆配合着副伸缩杆组成滑动伸缩结构，在实际使用过程中，可将导柱推离托盘或拉近托盘，从而可辅助夹头进行左右移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机器人 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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