[实用新型]基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统有效
| 申请号： | 202021373344.4 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212553853U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周冬冬 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手控制领域，尤其涉及一种基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，其特征在于：其包括SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器；运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯；服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据并发送至服务器。本实用新型实现了SCARA机械手的远程控制与数据监测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 技术 scara 机械手 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
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