[实用新型]可实现异形件高速取放的机械手有效
| 申请号： | 202021379589.8 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN212794990U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 汪少杰 | 申请（专利权）人： | 武汉日晗精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B21D45/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 王江能 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供可实现异形件高速取放的机械手，属于冷冲行业传递模自动化机械手高速高精度零件取放传送设备的技术领域，该可实现异形件高速取放的机械手,包三次元机械手；所述三次元机械手底端外壁通过螺栓连接有运动平台；运动平台一侧外壁滑动连接有平台运动控制盒；平台运动控制盒一侧内壁设有信号及控制过渡电缆；运动平台两侧内壁通过螺栓连接有手抓气动关节机构；手抓气动关节机构一侧外壁设置有均匀分布的气动手抓手抓气动关节机构另一侧外壁通过信号及控制过渡电缆连接有机械手过渡信号控制盒。本实用新型通过在气动手抓上设置限位块、限位杆、球体实现了较为复杂的异形零件的多维度搬运及取放工作的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 异形 高速 机械手 | ||
【主权项】：
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