[实用新型]一种线体搬运机械手有效
| 申请号： | 202021381314.8 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN213439709U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 田桂涛 | 申请（专利权）人： | 萨诺（杨凌）现代动物营养有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 于刚 |
| 地址： | 712000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种线体搬运机械手，属于机械自动化设备领域，是由第一检测模块、搬运机构、拾取机构、控制器、后端搬运机构、第二检测模块组成的，第一检测模块安装在A流水线体上方，搬运机构安装在A、B流水线线体的端部，拾取机构安装在搬运机构上，控制机安装在搬运机构侧面，第二检测模块安装在B流水线体上方，后端搬运机构安装在B、C、E流水线体交汇处，该装置能够实现工件的自动化拾取摆运及既定角度的摆放，无需人工参与，全自动化运行，降低了运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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