[实用新型]三轴机械臂有效
| 申请号： | 202021384884.2 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212684011U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 饶友亮;蒋小龙;杜超;李祥;蔡红亮;孙家振;高阳;杜晗 | 申请（专利权）人： | 基蛋生物科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211505 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种三轴机械臂，具体包括抓手组件、Z轴传动组件、Y轴传动组件以及X轴传动组件，所述抓手组件设置在所述Z轴传动组件上，所述Z轴传动组件设置在所述Y轴传动组件上，所述Y轴传动组件设置在所述X轴传动组件上。本实用新型的抓手组件由Z轴传动组件带动沿Z轴做上下运动，Z轴传动组件由Y轴传动组件带动沿Y轴做直线运动，Y轴传动组件由X轴传动组件带动沿X轴做直线运动，从而实现对不同耗材的抓取，还可以根据光耦直接检测到是否抓取到了耗材，并且结构紧凑、可靠性高、抓取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
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