[实用新型]一种包装袋抓袋机构有效
申请号: | 202021386561.7 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN212655099U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 程洪波;冯玉军;高坤 | 申请(专利权)人: | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65B69/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 任利国 |
地址: | 225127 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种包装袋抓袋机构,移动框架的下方通过剪刀臂连接有升降框架,升降框架的下方设有多排下端可以启闭的C形钩,各C形钩下方的限位板上设有多个限位板钩孔;前后相邻两排C形钩的钩尖相向且相互错开,前C形钩的钩尖向后,且同一排固定在同一根前C形钩方管上,前C形钩方管的两端分别与前C形钩转轴同轴连接,前C形钩转轴的两端分别通过前C形钩轴承支撑在升降框架上;后C形钩的钩尖向前,且同一排固定在同一根后C形钩方管上,后C形钩方管的两端分别与后C形钩转轴同轴连接,后C形钩转轴的两端分别通过后C形钩轴承支撑在升降框架上。该机构可以适应包装袋不同的层高,很可靠抓取包装袋转运,不影响卸料工位的破袋卸料。 | ||
搜索关键词: | 一种 装袋 机构 | ||
【主权项】:
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