[实用新型]一种用于生产加热模块的绕线机械手有效
申请号: | 202021386600.3 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN212322761U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 李向阳;陈见;樊连杰 | 申请(专利权)人: | 苏州福特曼机器人系统有限公司 |
主分类号: | H01C17/04 | 分类号: | H01C17/04 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 顾品荧 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于生产加热模块的绕线机械手,包括基板,基板竖直设置,基板的一侧设置定位板,基板的一侧还设置有移动板,移动板通过移动组件设置在基板上,在移动组件的驱动下,移动板能朝定位板方向移动,并接触定位板,且在定位板与移动板接触的位置均设置半圆形的布线通孔,且二者接触时,两个半圆形的所述布线通孔能组成一个完成的布线通孔,且在所述基板的另一侧固定设置机械手安装块,且所述机械手安装块上设置有竖直方向的机械手安装位,且所述机械手安装位能供机械手安装固定。通过设置绕线机械手,方便了机械手按马桶垫形状的绕线,而且能与机械手的行走轨迹匹配。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 生产 加热 模块 机械手 | ||
【主权项】:
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